齊桓公即位后，親率大軍伐魯。以報魯莊公扶持公子糾爭位之仇，魯軍節節敗退，齊國大軍長驅直入到距離魯國都城只有五十里的地方。魯莊公派使者向齊桓公說，魯國愿意以齊軍現在駐扎的地方封土為界，像齊國的封邑大臣一樣臣服齊國。齊桓公非常高興，答應了魯莊公的求和，并要求他在三天后與自己會盟。

會盟前一天，曹劌對魯莊公說：“國君您是愿意死而又死呢，還是愿意生而又生呢？”魯莊公不解其意，問道：“先生您說的是什么意思呢？”

“生而又生是指如果您聽從我的話，國土必然會擴大，您自身也一定會安樂，假使您不聽微臣之言，國家必定滅亡，您自身也必定遭到恥辱，這就是死而又死。”曹劌說。

現在魯莊公是焦頭爛額，不知如何是好，他聽完此言，只好爽快地說：“那好吧，我愿意生而又生！”

于是曹劌如此這般地把他的計策告訴了魯莊公，莊公聽了笑逐言開，連聲說：“好，好，好！”

第二天，魯莊公和曹劌都暗藏寶劍來到會盟的地方，這時齊桓公已經以勝利者的姿態等他們很長時間了。

魯莊公達到會盟地點之后乘齊桓公不備，拔出劍來抓住了他，大聲地對他說：“魯國的封地本來就不多，現在被你們霸占的只剩下五十里了，沒有土地就無法生存，這和跟你拼命一樣都是死，就讓我死在你面前吧！不過，在我死之前，我要讓你……”

齊桓公沒想到事情突然會變成這樣，一下子也沒了主張，只盼著管仲能夠想辦法救他。

管仲和鮑叔牙見情況不妙，想要沖上土壇救主。曹劌拔出劍來站在臺階上說：“不許上來，不然我就先把齊桓公給殺了。”

魯莊公再次大聲地說：“在汶水封土為界就可以了。不然的話，我就和你拼個魚死網破，你我誰都不會有好下場！”

管仲一聽此話，馬上在土壇下大聲地對齊桓公說：“君主的安危比所有的領土都重要，國君您還是答應了吧！”

在魯莊公的威逼下，齊桓公只好答應了。齊魯兩國在汶水之南封土為界，并為此簽訂了盟約。

齊桓公回國后，覺得十分窩囊，他又氣又惱地想撕毀盟約。當他把這個想法告訴群臣時，管仲馬上反對說：“這不行。在盟會開始的時候，人家只是要劫持您，并不想與您簽訂盟約。可是您卻沒有看出這一點，這不能說是聰明。面對危難卻不能不受人家的脅迫，這不能說是勇敢。而答應了人家卻不還給人家土地，這不能算作誠信。一不聰明，二不勇敢，三不誠信，缺乏了這三條又何談建功立業呢？我們還是給它土地吧，這樣雖然失去了土地，也總還能得到誠信的好名聲。用四百里的土地就能在天下人面前顯示出誠信來，您還是合算的。”

聽完管仲的話，齊桓公很是慚愧，他說道：“那好吧，就請仲父去處理吧！”于是管仲把土地還給了魯國。但是從此以后，齊桓公在天下諸侯中已經樹立了誠信的好形象。

誠信是立身之本。

誠信能夠彰顯一個人良好的品質，他可以把恥辱變成光榮，把困窘變成了通達，因此在任何時候我們都要保持誠信。